XM110SASS（SemiAutomaticSniperSystem，半自动狙击手系统），是一支计划要替换美国陆军的狙击手或班组SAM射手装备的M24SWS的半自动步枪，是有效的反人员和反轻型器材目标，将让狙击手在执行支援战斗行动时能提供更强的火力。由美国陆军ARDEC和皮卡汀尼兵工厂在NJ07806招标文件中提出这个7.62mm半自动狙击手系统的需求，基本要求是能在1000米射程上提供精密火力杀伤人员目标，这个系统必须是单人可携、肩射，能兼容陆军现存的所有7.62x51mm弹种、但使用M118LR时可在远射程上达到最佳效果，也能在特定的任务需求中使用M993穿甲弹。在步枪归零后，其准确性要求能和M24SWS相等或更好，首发命中的精度应小于或等于1.0MOA。其他的要求包括：
迅速射击、迅速再装填和压制狙击步枪
超过M24SWS的射速和致死效果
比M24SWS更轻的重量
杀伤人员的射程与M24SWS相同或更好
同时改进狙击手的观瞄系统
可拆卸的折叠式两脚架
供弹具为5发、10发和20发可卸式弹匣
枪管寿命高于5,000发
配变倍白光瞄准镜（能对付从50～1000米之间的目标）
有可拆卸消声器
配硬式运输/储藏箱
整合的MIL－STD－1913导轨
配套的维护工具
美国陆军一共找了5家承包商来参与进来，最后筛出两个方案进入最后竞争阶段的对比试验，有意思的是，最后筛剩的这两个方案均是以AR－10机构为基础的改进项目，分别为KAC公司的SR－XM110和雷明顿MPD/DPMS的AR－10T，后者是配20英寸中型比赛级枪管的阿玛莱特AR－10半自动步枪改进型，而KAC的SR－XM110则是改进自KAC公司原本为美国海军海豹突击队生产的Mk11Mod0狙击步枪系统。
在2005年9月28日，KAC公司的SR－XM110嬴得这项竞争，被正式定型为M110SASS。
M110SASS整个系统的主要组成部分包括：1支步枪，4个20发弹匣，4个10发弹匣，弹匣袋，600米后备机械瞄具，哈里斯两脚架及安装到导轨上的适配器，Leupold3.5－10x40mm白光瞄准镜及配套的镜盒、镜袋、镜盖和防反光装置等瞄准镜配件，AN/PVS－14夜视瞄准镜，皮制背带，QD消声器，整套系统的储存和携行箱，还有武器和光学瞄准镜的维护工具。以导轨接口来安装火控系统（光学、后备机械瞄具和激光指示器）。
该步枪与Mk11Mod0非常相似，主要区别是导轨系统、枪托和枪口装置：在Mk11Mod0上使用的是KAC自由浮置式RAS，而在M110SASS上使用的则是URX模块导轨系统。枪托是A2固定式造型和A1长度可调整式；另外M110SASS的枪管上还带有消焰器，同样能安装改进的QD消声器。另外M16系统在安装消声器后，枪机和机框积碳的现象会更严重，射击时火yao气体还会从拉机柄的隙缝处溢出而扑向射手的眼睛，而干扰射手的视线，所以M110也使用了KAC公司研制的有气体偏流作用的拉机柄，使从拉机柄槽处溢出的气体不会打到射手的面上。
据说雷明顿/DPMS的联合方案在测试中精度更高，但它不能使用已用于Mk11MOD0的QD消声器，而且KAC的价格也更便宜，因而不被选中。现在雷明顿和DPMS公司分别在市场上推出民用型，如DPMS公司就推出了命名为LRT－SASS的民用半自动高精度步枪，其实也是借助这次SASS竞争的声望来发掘商业价值了，把竞标中花掉的钱从民用市场上赚回来。
虽然在精度表现上稍逊于雷明顿/DPMS的样枪，但既然能够进入最后决赛，那么KAC公司的XM110的性能也是不俗的。然而，当M110中标后，美国陆军真的打算用一种半自动狙击步枪去完全取代手动的M24SWS吗？在这个问题上，有很多人都是持怀疑或观望的态度的。
许多人都宁愿相信M110SASS只是陆军狙击手枪库内的另一件可选工具，而不是完全代替已经久经考验的M24。M110不能在远射程射击上代替M24，而且一支手动步枪在恶劣环境下会更可靠，对维护要求也要低得多。此外对于半自动的狙击步枪是否适合专用狙击手也受到质疑，根据一些美军狙击手在伊拉克使用Mk11MOD的使用表明，这种武器似乎更适合在城市战中使用。