AUG突击步枪
口径：5.56mm
发射方式单发、连发
弹匣容量30发
全枪长790mm
枪管长508mm
膛线6条，右旋，缠距228mm
全枪重(不含弹匣)3.6kg
初速970m／s
表尺射程300m
最大有效射程500m（标准枪管）
理论射速680－800RPM
斯太尔AUG实际上是一个武器系统，4种不同的枪管可以在几秒内就装进任一机匣中，成为4种不同的武器：步枪，卡宾枪，轻机枪，冲锋枪；AUG武器系统是模块化结构的，全枪由枪管、机匣、击发与发射机构、自动机、枪托和弹匣六大部件组成，所有组件，包括枪管、机匣和其他部件都可以互换。AUG系统中采用了大量塑料件，约占全枪零部件总数的20%，不仅枪托、握把和弹匣采用工程塑料，就连受力的击锤、阻铁、扳机也用塑料制成，这些部件耐摩擦而且不需要润滑，因此有较长的寿命周期，而且非常坚固。据奥地利军方的测试，这些塑料部件可以承受射击100,000发以上的使用寿命。AUG很容易分解而不需要专门工具，这样可以大大减少基本维护费用，士兵在野战条件下也方便维护步枪。
AUG采用铝合金压铸机匣，耐腐蚀，有钢增强嵌件。其中一个嵌件是枪管连接套，用于固定锁定枪管和旋转式机头，这样就能减轻射击时对机匣的压力，另一个嵌件是固定枪机导杆的套管。
AUG使用短活塞导气操作原理，导气活塞插入枪管上的联接套内，联接套内有导气室，导气活塞的复进簧也位于导气室内。导气系统有一个三档的气体调节器，其中有两个为打开位置（正常工作位置和特殊工作位置，后者是在火yao残渣积聚较多或泥沙等污物进入枪内而发生故障时使用）和一个关闭位置（用于发射枪榴弹）。联接套上也包括一个枪管固定/解除锁和一个前握把的铰链，前握把同时也是气体调节器的紧定器，由于握把与枪管接近，不使用时向前折叠，防止烫伤手指，另外在分解步枪时握把也是一个转动枪管的杠杆，而且当枪管过热时可以不必用手直接接触枪管。
枪管用高强度钢冷锻成形，弹膛和枪膛镀铬。枪管外表有环形的散热筋，每根枪管的弹膛尾部有八个突笋，用于锁定在机匣内的钢制连接套中，枪机则固定在这个连接套的后部。枪管连接套是用花键固定在机匣右边的，连接花键与枪管、枪机上的突笋也是重合，当枪管和枪机都在连接套内时，它们的表面完全啮合而形成闭气环。
AUG有四种基本的枪管：标准步枪枪管长508mm（约20英寸），冲锋枪型枪管长350mm（13.8英寸），卡宾枪型枪管长407mm（16英寸），而重型枪管（即轻机枪枪管）长621mm（24.4英寸）。在任一种步枪上都可以在数秒内更换其他的枪管。只需要更换一些套件，不需要专门的工具，AUG步枪转换成一把9mm口径的冲锋枪。每种枪管都有消焰器，用螺纹固定在枪管上。消焰器有内螺纹，可安装空包弹助退器。AUG的消焰器也配有专门的塑料保护套，防止湿气进入枪膛内，在战斗中，总会有人因为忘记取下来保护套而将其射烂，但不会构成危险。24英寸的重型枪管还配有轻型折叠两脚架，可以充当轻机枪使用。在奥地利陆军中服役的步枪上没有刺刀卡笋，因为奥地利陆军认为现在刺刀已经没有作用了。但如果需要的话也可以安上多用途刺刀，通过一个专门的夹具固定。枪膛内有6条右旋膛线，缠距为9英寸。当时斯太尔相信这是在M193弹和新的SS109弹之间的一个比较好的妥协，也就是说一种枪管发射两种枪弹，不过客户通过专门的订单也可以获得1:7缠距的枪管。枪管的快速更换只需几秒就可完成（假如射手有多余的枪管的话）。在连发射击时，每次持续射击150发弹后，需要对枪管进行冷却或更换枪管。此外在瞄准镜壳体上可以明显感觉到发热，这是由于AUG是无托结构，枪管的热量直接传到机匣上。
枪机系统由枪机框、两个空心复进簧导杆、复进簧、活塞和拉机柄组成。枪机上有导柱卡锁，用以吸收枪机自身的回转力矩，同时不使机匣受应力作用，也不会使枪托受力，机框通过导柱带动枪机实现回转复进簧导杆用铜焊在枪机框上，左侧的导杆与拉机柄连接在一起，而右边的导杆则是动作杆，把导气活塞的能量传送到枪机框。旋转式闭锁机头有7个闭锁突笋、拉壳钩和抛壳挺弹簧，由机框内的突轮驱动。标准枪机的右侧有拉壳钩，使弹壳从右侧抛出，当需要从左侧抛壳时，可以把拉壳钩移到左边的相对位置。两根复进簧位于枪机框后面，分别套在两条导杆上，位于枪机框导杆内。拉机柄位于机匣左侧的滑槽内，与导杆并不固定在一起，因此射击时不会移动。如果需要可以按下握把上的那个小按钮，使枪机不能活动。在最新的AUG－A2型上，拉机柄的形状作了改变，并改为折叠式的。AUG的其中一个特点是有空仓挂机装置，当打完弹匣内的最后一发弹后会把枪机卡在后面，在更换弹匣后要释放枪机，必须要再次拉动装填拉柄。
击锤组件设计成一个可以独立分离的部件，几乎是完全由塑料（包括击锤本身）制成的，只有弹簧和转轴由金属制成。击锤组件容纳在枪托内，并通过一个双扳机连杆与滑动式扳机相连。保险装置在水平位置横贯整个握把，通过握把上的保险按钮进行操作，保险机构两手都可操作。另外充当轻机枪的HBAR型的枪托中通过会换上开膛待击的发射机构。
AUG步枪上没有专门的射击模式选择装置，而是通过板机本身用来控制射击模式。利用控制扳机行程，可实施单发射击和连发射击。扣到一半位置时为单发，而扣到底时则为全自动射击。半自动射击时，两次射击之间必须松开扳机，而全自动射击只需要扣住不放，直到停止射击为止。半自动的警用型（执法型）的扳机只能单发，板机扣力较轻，约9磅。经过训练的士兵，很容易就能掌握单连发扳机的使用，不过靶场上练枪与实战环境对人的心理是不一样的，所以战场上的士兵很有可能会由于紧张而对准目标扣下扳机不放，即使对较远距离的目标也倾泄出大量的子弹。因此AUG的单连发扳机是备受争议的一部分。
斯太尔AUG步枪的标准瞄准装置是1.5倍的望远式瞄准镜（兼提把），由奥地利蒂罗尔的施华洛世奇光学仪器公司（SwarovskiOptik）设计，密封在一个筒型外壳中，30英尺防水，设计的归零值为300米，可以在昏暗的微光条件下使用。1.5倍的放大倍率让射手可以在射击时睁开双眼，便于搜寻目标和观察周围事物，并避免产生“隧道视觉”。此外，这种光学瞄准镜还可以减少AUG使用者的训练时间——因此就能大大减少弹药和训练费用。瞄准镜架在AUG－A1型上的瞄准镜与机匣为一整体，总质量100g，瞄准镜顶部有后备的机械瞄具，刀型准星和矩形缺口式照门有三个发光亮点，可以在昏暗环境下使用，不可调整。一些早期生产的AUG－A1步枪配备有整体的瞄准镜座的机匣。在AUG－A2型号上，标准的瞄准镜座可以快速地并更换上一个M1913标准皮卡汀尼导轨。
枪托部分由手枪型握把和扳机组件组成，是用高抗冲击的聚合物制成的，主要有绿色（军用）和黑色（警用）两种，还有一种是沙漠黄色，是沙特阿拉伯所订购的。扳机护圈扩大至整个握把，因此戴上冬季手套或棒球手套时也能操作射击。主体上有两个对称的抛壳口，一般左边的那个会盖上一个塑料护盖，当需要从左侧抛壳时要把护盖移到右边。可分离的枪托底板上有橡胶缓冲垫，当拆开时，可取出步枪内的主要部件，包括击锤组件和枪机组件。枪托底板是通过一个连接销固定的，这个连接销同时也连接着后背带环。枪托尾部还有很大的空间可以容纳擦拭工具等附件。
AUG采用弹匣式供弹，有30发（标准步枪）和42发（轻机枪）两种弹匣。弹匣是用半透明的增强聚合物制成，可以看到弹匣内的存弹量。后来又为伪装需要生产了一种黑色的不透明弹匣。弹匣释放扣位于弹匣入口的后方，左右手均能操作（一些说法认为左右手操作都很不灵便）。任一种枪都可以使用两种不容容量的弹匣，不过AUG的弹匣只能专用于AUG枪族，不能与其他步枪通用。另外，AUG的弹匣是预封装的，生产出来就已经压好枪弹，随时可以使用，但有专家质疑预封装的弹匣内长期受压的弹簧会不会发生疲劳，长时间存放后会不会出故障。
不足之处AUG步枪的结构比较复杂，活塞与前握把挨得很近，易灼伤在前的手，扳机力偏大，光学瞄具视场小，必须达到镜轴眼轴重合的要求，并且要用手控制发射方式，这使射手难以获得迅速准确的射击效果。该枪前小后大，前“瘦”后“肥”，背带环的位置也不够合理，使该枪背挂、携行以及战斗使用难以得心应手，恶劣条件下的可靠性也较差。;