曹仁猛攻新野之时，刘备率军一直在附近，见曹仁由于愤怒，将大营主力全都调去打新野了，刘备大喜，亲率兵马直扑曹仁大营，将曹仁囤积在大营的粮草焚烧一空，曹仁回师，见刘备此时正在营中厮杀，大喜，也顾不得自己营中被被烧毁的粮草，长剑一挥，率军向刘备杀去，刘备见势不妙，撒腿就跑，曹仁哪里能放他跑掉，带着兵马一路狂追，直到……
新野城几十里外有一处名曰：博望坡！博望坡位于今天河南南阳方城县西南30公里处，北负伏牛山，南面隐山，西倚白河，为伏牛山延伸于此的漫岗，地势险要，为古'襄汉隘道'之通衢，素为兵家必争之地。
曹仁追至博望坡北十余里处，见刘备不见踪影，又见四周林木渐密，心中犹豫，正当此时，只听得一声炮响！正前方闪出一彪兵马！当前一将白马素袍银枪，威风凌凌，挡住了去路。
先锋李典打马向前，指着来人，问道：“汝是何人，安敢当我去路？”
来人微微一笑，用手中长枪向前一指，朗声道：“匹夫，我乃刘皇叔麾下先锋将军常山赵子龙也！”
李典闻言，哈哈大笑道：“尔等随刘备如孤魂随鬼耳，何不早降！”赵云后世成名在于长坂坡之战，此时的赵云还不为天下所知，故赵云报号，而李典不惊。
赵云闻言，冷笑一声，以长枪指着李典，道：“燕雀安知鸿鹄之志哉？”
李典闻言大怒，怒斥道：“放肆！给你三分颜色你就想开染坊？看我收拾你！”说着李典手持长剑冲杀过去。李典哪里是赵云对手，赵云手持长枪，与其在马上你来我往，半晌，李典已经虚汗连连，可反观赵云，却已经游刃有余，气定神闲。
李典见状，暗暗心惊。
军阵中，曹仁见来将武艺不凡，李典难以取胜，便长剑一挥，命全军掩杀。曹军人多，顿时如水银泻地一般。赵云见势头不对，大喊一声“撤”，撒腿便跑。众将士看主将都跑了，也忙跟着往回狂奔。队伍一阵混乱，旗帜，铠甲，兵器扔的到处都是。
曹仁见状，扬天长笑，道：“人言刘备当世枭雄，麾下将领皆万人敌耳，，今日一看，乌合之众！我今日定要生擒刘备，活捉诸葛亮，以祭二吕及新野城头兄弟们的在天之灵。传令下去，活捉刘备者官升三级，赏金千两！”众将闻言，尽皆欢喜不已。
曹仁刚要继续追击，李典却一把拉住曹仁的缰绳，劝道：“将军，刘备诡计多端，其偷袭我营，又引我军一路追赶，某将恐怕这是刘玄德的诱敌之计呀！”
曹仁闻言，一挥手道：“行军打仗哪能如此畏首畏尾，如今刘备就在眼前，如果放跑了他，下次再想抓他就难了！好了，不必多说，给我追！”说完一夹马腹，一马当先。
李典见状，无奈的叹了口气道：“将军不听我劝，我军今日恐怕要全军覆没于此呀！”于是传令本部兵马放缓前行，以防有变。
赵云在前面狂跑，曹仁在后面猛追！赵云这家伙极不厚道，跑不了多远还要回来撩拨一下曹军，气的曹仁咬牙切齿，一口气又追出数里，赵云忽然没了踪影。曹仁这才停下马来，叫来了行军司马，询问此间为何出？
行军司马四下观察一番，拱手朗声道：“回将军的话，此处名曰‘博望坡’！”
“博望坡？”曹仁是沙场宿将，长期的战场厮杀使他对于一切的危险的极为敏感。于是不自觉的命令全军放慢了行军步伐。正当此时，只听得一声炮响，一彪人马从博望坡中杀奔出来，定睛一看，竟然是刘备。
曹仁见到刘备，方才的疑虑顿时烟消云散，指着刘备大笑道：“刘玄德，老子擒的就是你！”
刘备心说，妈的，欺人太甚，老子怎么说也是和袁术、吕布一个级别的，你丫一个曹操跟班的，居然要来抓我，太他妈的欺负人了。说着挥剑向前，指着曹仁骂道：“曹仁小儿，看我怎么收拾你！杀！”刘备当初是以组织乡勇镇压黄巾军起家，自出道以来，大小战役数百场，武艺不俗。
此时，却见刘备一马当先杀入阵中，与曹仁厮打起来。赵云一见主公冲了进去，也赶紧尾随其后杀入敌阵。曹刘两军混战在一块，半晌，赵云发现刘备越打越精神，完全没有撤退的意思，心想主公该不是忘了冲阵的目的吧？于是大喊一声，
“主公快撤！”
刘备听到赵云大喊，猛一激灵，你大爷的，差点忘了正事，于是故意漏了个破绽，诈败，长剑一挥，大喊一声：“他妈的，快跑！”
曹仁正打的兴奋，突然前面一空，却见刘备军马哗啦啦的都跑了！曹仁这他妈的不爽啊！心说，老子刚把情绪吊起来，你丫就撒开脚丫子跑了？世上哪有这便宜事。来忙大喊一声：“给老子追！”
于是乎，曹军也呼啦啦的在后面狂追。这一跑一追天可就黑了！等曹军追到博望坡深处，发现早已不见了刘备军马的踪迹。曹仁打马上前，见此地道路狭窄，两旁丛林茂密，天色已经黑透了。心里猛一激灵，“不好，快撤！”
话没落音，却见山上无数火箭如火雨而下。刘备的士兵一边在山上狂叫，一边往山下丢滚木礌石，和洒了火油燃着滚滚烈火的断木，草甸。博望坡山下顿时燃气了熊熊烈火，曹军四处逃窜。被烧死的士兵不计其数。
由于放慢了行军速度，而落在后面的李典见博望坡内突然火光冲天，顿时大惊，连忙挥师杀入，此时刘备军还没完成合围，李典趁此时机，杀出了一条血路，冲入坡内，救出了曹仁。
山崖之上，关羽见李典救出曹仁，赶紧向刘备请示是否要追击，刘备闻言，摇了摇头，道：“曹仁是曹操的心腹爱将，杀了他会激怒曹操，由他去吧！”
关羽闻言，面露不悦，却也不敢多说。
博望坡的大火烧了一夜，曹仁军马折损过半，本人也几乎丧命，被李典救出之后，一路北逃，退回宛城，同时派出快马，向许都求援。